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Serie de TV de 39 episodios (1971-1977). Stewart McMillan, un ex abogado, es nombrado comisario de la policía de San Francisco.Su ayudante y amigo es el sargento Charles Enright. Los dos son expertos en resolver los casos más complicados. Sally, la mujer del comisario, se involucra activamente en todos los casos de su marido e incluso investiga por su cuenta. También juega un papel destacado en la serie Mildred, la asistenta del matrimonio.