Le Sergent Keroro est le capitaine d'une équipe de force spéciale de cinq aliens (ressemblant à des grenouilles) et provenant de la 58e planète du système nuageux et pluvieux Gamma. Cette équipe a pour mission ultra-secrète d'infiltrer la planète Terre et de ramener avec elle des informations afin de l'envahir. Rapidement, le caractère loufoque de chaque personnage fait échouer la mission et l'équipe est démasquée par les humains, démantelée et capturée.
Chiwa Saitō
Natsumi Hinata
Jōji Nakata
Giroro
平松晶子
Aki Hinata
Takeshi Kusao
Dororo
Hōko Kuwashima
Fuyuki Hinata
小桜エツコ
Tamama
Takehito Koyasu
Kururu
Akio Ōtsuka
Garuru
平田宏美
Gyororo
Akiko Yajima
Alisa Southerncross
Kazuki Yao
Zoruru
Akeno Watanabe
Taruru
池澤春菜
Momoka Nishizawa
Mamiko Noto
Angol Moa
川上とも子
Fuyuki Hinata
Satsuki Yukino
Pururu
Ai Orikasa
Sylvie
Kappei Yamaguchi
Tororo
