Nobita trova, per caso, un uovo di dinosauro fossilizzato e con l'aiuto degli oggetti di Doraemon, cova l'uovo, iniziando poi ad allevarlo. Dall'uovo nasce un cucciolo di Futabasauro e il piccolo viene battezzato con il nome di "Piske".Sapendo che non possono tenere l'animale per sempre, Nobita è costretto a ritornare indietro nel tempo, alla preistoria, dove un gruppo di cacciatori del futuro minaccia di mettere in pericolo i dinosauri. Determinato a salvarli dalle grinfie dei cacciatori, Doraemon e la sua banda ritorna nel passato per un'avventura preistorica.
大山のぶ代
Doraemon (voice)
小原乃梨子
Nobita (voice)
野村道子
Shizuka (voice)
たてかべ和也
Gian (voice)
Kaneta Kimotsuki
Suneo (voice)
よこざわけい子
Piisuke (voice)
加藤正之
Nobita's Father (voice)
千々松幸子
Nobita's Mother (voice)
鳳芳野
Suneo's Mother (voice)
青木和代
Gian's Mother (voice)
Kazuhiko Inoue
Time Patrol Agent (voice)
宮村義人
Time Patrol Subordinate (voice)
島宇志夫
Dolmanstein (voice)
加藤精三
Black Boy (voice)
