Ne okulda ne de evde aradığı huzuru bulamayan Nobita sonunda evden kaçmaya karar verir. Nobita'nın yakın arkadaşları Gian, Shizuka ve Suneo'nun da evden kaçmak için kendilerince geçerli sebepleri vardır. Ancak nereye gideceklerine bir türlü karar veremezler. Çünkü artık günümüzde bütün toprakların bir sahibi vardır. Doraemon'u da yanlarına alan arkadaşlar zamanda bir yolculuğa çıkarak 70.000 yıl öncesine giderler. Yani çok çok az insanın yaşadığı, yeryüzündeki toprakların henüz kimsenin olmadığı zamanlara... Ancak taş devrininde de her şey yolunda değildir.
水田わさび
Doraemon (voice)
大原めぐみ
Nobita (voice)
かかずゆみ
Shizuka (voice)
Tomokazu Seki
Suneo (voice)
Subaru Kimura
Gian (voice)
Kotono Mitsuişi
Tamako Nobi (voice)
Yasunori Matsumoto
Nobisuke Nobi (voice)
竹内都子
Gian's Mom (voice)
千秋
Dorami (voice)
白石涼子
Kukuru (voice)
Hiroşi Yanaka
Tsuchidama (voice)
Koji İşii
Tajikara (voice)
Aya Hisakava
Koiyame (voice)
下和田ヒロキ
Pega (voice)
伊東みやこ
Gri (voice)
甲斐田ゆき
Draco (voice)
福井美樹
Time Patrol Corps (voice)
慶長佑香
Time Patrol Corps (voice)
